自动加工单元
桁架机器人与数控车床有多种组合模式，满足不同工件工艺需求。能够节省人工、提高效率、降低成本。
CK6140数控车床是两轴联动半闭环全功能数控车床，根据当代先进的设计制造技术，执行国家现行最新精度标准及我厂检测标准，配置国内、外先进的功能部件，各项运动安全可靠。适合加工形状复杂的回转零件，能进行柱面、曲面、锥面、阶梯面、各种内外螺纹、钻孔、扩孔、铰孔和滚压等加工，尤其适合大批量零件的加工。
所有铸件采用树脂砂材料，铸件尺寸精度高，刚性强，表面质量好，铸件均经过自经过人工时效与振动时效处理，来降低和均化各工件残余应力，防止工件变形，提高机床的耐磨性、稳定性、抗振性，使机床长期稳定地连续高速加工。
CK6140数控车床所有结合面均经手工刮研，床头箱采用HEXAGON三坐标测量仪检测，整机采用激光干涉仪进行检测，有效的保证Z轴、X轴的定位精度，反向间隙及机床的稳定性，重复定位精度高。
数控系统采用发那科、广数系统或凯恩帝等国内外知名品牌，也可根据用户要求选配其它系统。
桁架机器人特点：
（1）机械手本体采用三轴立体（X/Y/Z)架构，应用灵活、方便调机、柔性更高。
（2）桁架横梁及立柱采用高强度钢材，整体结构坚固可靠，不易变形。
（3）传动采用直线导轨+精密齿轮齿条，精度高，寿命长，速度快，刚性好。
（4）导轨采用正交布局，各个方向的受力均可承受。
（5）针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产（选配掉头机构）。
（6）可配双层矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。
（7）最大负载可达50KG以上。（根据客户需求定制）。
（8）最快速度可达1.0M/S。
| CK6140数控车床 | 单位 | 参数 |
| 床身上最大回转直径 | mm | 500 |
| 工作台上最大回转直径 | mm | 310 |
| 纵向Z | mm | 500 |
| 横向X | mm | 250 |
| X轴快速移动速度 | m/min | 24 |
| Z轴快速移动速度 | m/min | 24 |
| 主轴转速范围 | r/min | 50-4000 |
| 主轴头形式 | A2-5 | |
| 主轴孔锥度 | MT | 6 |
| 主轴通孔直径 | mm | 52/55 |
| 液压卡盘规格（中空） | in | 6(英寸) |
| 液压卡盘通孔直径 | mm | 42 |
| 主轴伺服电机额定功率 | Kw | 7.5 |
| 尾座套筒直径 | mm | 70 |
| 尾座/尾座套筒行程 | mm | 340/80 |
| 尾座套筒锥度 | MT | 4 |
| X/Z轴重复定位精度 | mm | 0.006/0.006 |
| X/Z轴定位精度 | mm | 0.008/0.01 |
| 标准刀方尺寸 | mm | 20×20 |
| 最大镗刀杆直径 | mm | 25 |
| 机床总功率 | Kw | 10 |
| 机床外形尺寸 | mm | 2200×1600×1750 |
| 毛重/净重 | Kg | 3600/3400 |
